吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
（1）起升机构是吊车的基本工作机构，多由吊挂系统和绞车组成，有的通过液压系统起吊重物。
（2）运行机构用以纵向水平运移重物或调整吊车的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
（3）变幅机构仅配备在臂架型吊车上。动臂上升时振幅减小，动臂下降时振幅增大。分为平衡变幅和不平衡变幅两种。
（4）回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
（5）金属结构是吊车的骨架，桥架、臂架、门架等主要承重部件可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的可作为支撑梁。
